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从狭义角度分析，机械臂有几种类型
机械臂一般可分为两大类：一类是用于运输货物的工业机械臂；另一类是用于搬运物品的服务机械臂。
工业机械臂类型有：1. 单臂机器人；2. 双臂机器人；3.六臂机器人；4.轨迹机械臂；5.SCARA机器人；6.多关节机械臂；7.致密型机械臂。
服务机械臂类型有：1.驱动式臂机器人；2.并联机械臂；3.微型多臂机器人；4.空调云爬虫机械臂；5.智能机械手；6.机器人夹爪机械臂；7.电动驱动模块机械臂。
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